Inscenizacja Bitwy pod Terespolem z czasów Insurekcji Kościuszkowskiej odbywa się rok rocznie na polach w Terespolu.
Obchody rocznicy bitwy rozpoczynają się uroczystą Mszą Świętą w Kościele pod wezwaniem Świętej Trójcy w Terespolu, podczas której, dzięki inicjatywie pana Lecha Orlińskiego, wmurowano urnę z ziemią spod Racławic, Maciejowic, Połańca, Terespola, Wilna i Stanów Zjednoczonych. Następnie przy dźwiękach orkiestry dętej, składającej się z uczniów Liceum im J. Kraszewskiego w Białej Podlaskiej, przemaszerowano na pole bitwy. Inscenizacji bitwy towarzyszyły scenki z życia obozowego, pokazy strojów, strzelania z muszkietów, walki na szable, musztry paradnej oraz tańce i obyczajów z przełomu XVII i XIX wieku. Oprócz rekonstrukcji bitwy, na imprezie zostały ustawione ludowe stoiska m.in. garncarza, tkaczki, artystów ludowych tworzących kwiaty z bibuły, drewniane figurki.
Bitwa pod Terespolem (znana też jako Bitwa pod Brześciem) stoczona 19 września 1794 przez wojska polskie z wojskami rosyjskimi podczas insurekcji kościuszkowskiej, miała miejsce pod Terespolem, niedaleko od Brześcia Litewskiego.
