W muzeum znajdują się pomieszczenia prezentujące zbiory poświęcone historii wojskowości oraz historii Polski. Wśród nich znajduje się ponad 250 tys. eksponatów m.in. relikwiarze gotyckie, zbroje, hełmy, szable, mundury, siodła, broń palna i artyleria. Na zewnątrz budynku usytuowano plenerową ekspozycję Muzeum Wojska Polskiego, na której dumnie prężą się samoloty, śmigłowce oraz czołgi. Miejsce przyjazne rodzinom z dziećmi. Jest to obowiązkowy punt programu podczas zwiedzania Warszawy.
Muzeum Wojska Polskiego znajduje się się w Alejach Jerozolimskich 3, obok Muzeum Narodowego.
Fundacja Varsaviana z przewodnikiem Katarzyną Wójcik.